【摘要】 本实用新型公开了一种侧姿机构，包括侧姿固定 架(1)、耳环(3)、连杆(7)、侧姿旋转板(8)，其特征是：所述的 耳环(3)与侧姿缸活塞杆伸出端相配装，所述的侧姿固定架(1) 与侧姿缸相配装，所述的连杆(7)分别经侧姿耳环轴(12)和侧姿 连杆轴(10)与耳环3和侧姿旋转板(8)配装，所述的侧姿旋转板 (8)通过侧姿旋转轴(9)与侧姿固定架(1)配装。其具有结构紧凑、 质轻、体积小，能通过调整活塞杆来控制侧姿组旋转角度，进 行机械手90°旋转；其结构简单，调整旋转角度方便，产能高， 使用寿命长。 【专利类型】实用新型 【申请人】裘洪立; 张卫珠 【申请人类型】个人 【申请人地址】315409浙江省余姚市肖东镇西南街道夏巷村张由车3号宁波暐立精密机械有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】余姚市 【申请号】CN200620101341.9 【申请日】2006-03-02 【申请年份】2006 【公开公告号】CN2871131Y 【公开公告日】2007-02-21 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN2871131Y 【授权公告日】2007-02-21 【授权公告年份】2007.0 【IPC分类号】B25J13/00 【发明人】裘洪立; 叶增锋 【主权项内容】1、一种侧姿机构，包括侧姿固定架(1)、耳环(3)、连杆(7)、侧姿旋转板(8)，其 特征是：所述的耳环(3)与侧姿缸活塞杆伸出端相配装，所述的侧姿固定架(1)与侧姿缸 相配装，所述的连杆(7)分别经侧姿耳环轴(12)和侧姿连杆轴(10)与耳环(3)和侧姿旋转 板(8)配装，所述的侧姿旋转板(8)通过侧姿旋转轴(9)与侧姿固定架(1)配装。 【当前权利人】宁波伟立机器人科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1
