【摘要】 本发明公开了一种非行走型多维运动模拟健身马，其特征是：底座(1)上安装中间支架(3)、右前支架(6)和右后支架(12)，中间支架(3)上安装直线运动驱动支路(2，4，5)，右前支架(6)上安装直线运动驱动支路(7，8)，右后支架(12)上安装直线运动驱动支路(10)，上述直线运动驱动支路(2，4，5，7，8，10)端部的球铰(20)与马鞍连接件(11)相连，马鞍连接件(11)上安装马背模型(9)。通过6个直线运动驱动支路的直线驱动，可实现马背模型的多维空间运动。本发明具有系统运动的非线性度低、控制算法简单、动态特性好、结构简单、承载能力强、工艺性好和可实现多维运动等优点，可以真实的模拟马运动时马背的运动状态，使人们享受骑马乐趣的同时，还能达到锻炼身体的目的。 【专利类型】发明申请 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN200610048379.9 【申请日】2006-09-29 【申请年份】2006 【公开公告号】CN101002988A 【公开公告日】2007-07-25 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN101002988B 【授权公告日】2010-04-14 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A63G13/06; A63G19/00; A63G13/00 【发明人】金振林; 王洪瑞; 李研彪 【主权项内容】1.一种非行走型多维运动模拟健身马，其特征是：底座(1)上安装中 间支架(3)、右前支架(6)和右后支架(12)，中间支架(3)上安装直线 运动驱动支路(2，4，5)，右前支架(6)上安装直线运动驱动支路(7，8)， 右后支架(12)上安装直线运动驱动支路(10)，上述直线运动驱动支路(2， 4，5，7，8，10)端部的球铰(20)与马鞍连接件(11)相连，马鞍连接 件(11)上安装马背模型(9)。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】4
