【摘要】 本实用新型涉及一种气动手腕康复训练装置，装置底座上固定有小臂固定架和对应的手腕康复训练架，手腕康复训练架的上部设置有训练平台，训练平台通过其支撑体安装在底座上，训练平台的底面与支撑体的顶部以球铰方式相联，训练平台的顶面球铰上方位置处固定有一训练手柄，在支撑体周围的训练平台与底座之间设置有四根气动人工肌肉，每根气动人工肌肉均通过对应的充放气控制电磁阀与气源连接，控制电磁阀的电磁线圈与控制电路相连。采用气动人工肌肉并联驱动方式，实现手腕康复训练的多自由度运动，提高康复训练器对人类自身的安全性和柔顺性，且具有价廉、体积小、运动强度易调整等特点。。-官网 【专利类型】实用新型 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN200620030565.5 【申请日】2006-06-30 【申请年份】2006 【公开公告号】CN200951175Y 【公开公告日】2007-09-26 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN200951175Y 【授权公告日】2007-09-26 【授权公告年份】2007.0 【IPC分类号】A61H1/02; A63B23/14; A63B23/035 【发明人】韩建海 【主权项内容】1、一种气动手腕康复训练装置，装置底座上固定有小臂固定架和对应的 手腕康复训练架，其特征是：手腕康复训练架的上部设置有训练平台，训练 平台通过其支撑体安装在底座上，训练平台的底面与支撑体的顶部以球铰方 式相联，训练平台的顶面球铰上方位置处固定有一手握柄，在支撑体周围的 训练平台与底座之间设置有四根气动人工肌肉，每根气动人工肌肉均通过对 应的充放气控制电磁阀与气源连接，控制电磁阀的电磁线圈与控制电路相连。 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【被引证次数】16 【被自引次数】1.0 【被他引次数】15.0 【家族被引证次数】16
