【摘要】 一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装 置，其特征是：对称布置的三个支架(2，7，11)固连在底座(6) 上，在三个支架(2，7，11)内装有上下滑轨，且垂直底座平面； 三条滑轨上安装滑块，圆形导轨(5)与三个滑块固连，在圆形导 轨上安装两个小车(5，9)，每个小车上安装云台(28)，每个云台 (28)上安装摄像机(29)。该装置的双摄像机除具有通过转动调整 姿态还具有通过在圆形导轨上的滑动调整两摄像机间的基线 长度和位置，构成的视觉系统其基线、光轴可调，可以灵活调 整观测的角度，实现多角度大范围观察、灵活避让等仿人视觉 能力。同时，由于视觉平台机构各运动轴间均具有规则的正交 几何关系，具有结构并行性，运动模型和视觉计算模型简单等 优点，适合用作高精度并联机床的视觉监测装置。 【专利类型】发明申请 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN200610048110.0 【申请日】2006-08-03 【申请年份】2006 【公开公告号】CN1904782A 【公开公告日】2007-01-31 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN100468248C 【授权公告日】2009-03-11 【授权公告年份】2009.0 【IPC分类号】G05B19/18 【发明人】孔令富; 赵力强; 窦燕 【主权项内容】1.一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置，包括步进电机 (1，12，13)、底座(6)和摄像机(29)，其特征是：对称布置的三个 支架(2，7，8)固连在底座(6)上，在三个支架内装有上下滑轨(3、 10)，每个滑轨之间相互平行，且垂直底座(6)平面；每条滑轨上安装 滑块(8)，圆形导轨(5)与三个滑块(8)固连，在圆形导轨(5)上 安装两个小车(4，9)，每个小车平台(27)上安装云台(28)，每个云 台(28)上安装摄像机(29)。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【被引证次数】35 【被他引次数】35.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】35
