【摘要】 一种基于CCD的弯曲焊缝跟踪方法，首先从 CCD图像中提取整条焊缝的位置信息，并比较焊缝上同一点在 两幅图片中的位置变化，求得每次焊枪移动时的位移；然后通 过一定时间内的位移累计，再用原始的焊缝偏差减去累计位移 量，得出焊枪下真正的偏差；最后以此控制十字滑块左右移动， 始终保持焊枪与焊缝对中。本发明的优点是：(1)完全利用现有 的设备条件，无需增加硬件成本；(2)利用了更多的焊缝位置信 息参与计算，测量精度更高；(3)能得到焊枪下的真实偏差。。微信 【专利类型】发明申请 【申请人】南昌大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】330031江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南昌市 【申请人区县】新建区 【申请号】CN200610124685.6 【申请日】2006-09-29 【申请年份】2006 【公开公告号】CN1935437A 【公开公告日】2007-03-28 【公开公告年份】2007 【发明人】邹春华; 张华 【主权项内容】1、一种基于CCD的弯曲焊缝跟踪方法，首先从CCD图像中提取整条焊 缝的位置信息，并比较焊缝上同一点在两幅图片中的位置变化，求得每次 焊枪移动时的位移；然后通过一定时间内的位移累计，再用原始的焊缝偏 差减去累计位移量，得出焊枪下真正的偏差；最后以此控制十字滑块左右 移动，始终保持焊枪与焊缝对中。 【当前权利人】南昌大学 【当前专利权人地址】江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12360000491015556U 【被引证次数】8 【家族被引证次数】8
