【摘要】 本发明涉及一种机器人涂胶定位系统，它包括一对中台，两组X方向对中单元、一组Y方向对中单元和两组吸盘单元，其特征在于：每一组对中单元包括两底座，一滑道，滑道上设置两滑块；其中一滑块连接一驱动气缸，另一滑块相对设置一线性位移传感器，两滑块顶部具有一对中棒，且相对连接一同步带，每一组吸盘单元包括两型材，长型材固定在对中台上，短型材安装在长型材上，两型材的顶部设置有分别向X方向和Y方向延伸的调节板，调节板端部分别连接一吸盘组件；每一吸盘组件包括一吸盘连接板，一U型支架，U型支架的两伸出端分别通过一关节轴承枢接在一吸盘托架的两侧，吸盘托架的底部连接一气缸，气缸带动吸盘。本发明在X、Y、Z三个方向都能对玻璃进行精确定位，并识别玻璃型号，以使机器人能自动调整涂胶程序。 【专利类型】发明申请 【申请人】廊坊智通机器人系统有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】065001河北省廊坊市经济技术开发区鸿润道30号 【申请人地区】中国 【申请人城市】廊坊市 【申请号】CN200610164891.X 【申请日】2006-12-07 【申请年份】2006 【公开公告号】CN101091942A 【公开公告日】2007-12-26 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN100553798C 【授权公告日】2009-10-28 【授权公告年份】2009.0 【IPC分类号】B05C5/02; B05C11/02; B05C11/10; B05B15/06; B05D7/24; B05B15/00 【发明人】刘晏; 李天伟 【主权项内容】1、一种机器人涂胶定位系统，它包括一对中台，所述对中台上设置有两组X 方向对中单元、一组Y方向对中单元和两组吸盘单元，其特征在于： 每一组对中单元包括两底座，一通长滑道的两端分别固定连接所述两底座， 所述滑道的两端分别设置一滑块；其中一滑块连接一驱动气缸，另一滑块相对设 置一线性位移传感器，两同步轮分别设置在所述两底座内，环绕所述两同步轮的 一同步带的两侧对称连接所述两滑块；所述两滑块顶部分别连接一对中棒； 每一组吸盘单元包括一长一短两根型材，所述长型材固定在对中台上，所述 短型材滑动地安装在所述长型材上，所述两型材的顶部设置有分别向X方向和Y 方向延伸的调节板，在每一个方向的所述调节板端部分别连接一吸盘组件；每一 所述吸盘组件包括一与所述调节板固定连接的吸盘连接板，所述吸盘连接板通过 一旋转轴连接一U型支架，所述U型支架下方的所述连接板上设置有限位销，所 述U型支架的两伸出端分别通过一关节轴承枢接在一吸盘托架的两侧，所述吸盘 托架的底部连接一气缸，所述气缸带动一插设在所述吸盘托架中心的吸盘杆，所 述吸盘杆顶部设置一吸盘。 【当前权利人】廊坊智通机器人系统有限公司 【当前专利权人地址】河北省廊坊市经济技术开发区鸿润道30号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91131001763429008K 【被引证次数】24 【被他引次数】24.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】26
