【摘要】 本实用新型公开了一种全自动酶免仪的控制装置，该装置包括由电源管理芯片供电的DSP主控板，DSP主控板的PWM控制器输出经过电机选通切换电路来切换步进电机的脉冲信号、通过扩展总线控制步进电机的方向，并通过步进电机驱动器驱动多个带编码器的步进电机，步进电机的编码器反馈通过I/O口控制的电机选通切换电路完成多电机编码器的切换，步进电机的编码器的信号送给DSP主控板的正交脉冲编码电路来实时监控步进电机的移动位置；利用该电路控制酶免仪的两个三维机械手的动作，实现取针、吸液、加样，以及移动反应板，使其在加样位、孵育位、洗板位和读板位的自动运行，另外，还有液面检测的控制功能。 【专利类型】实用新型 【申请人】苏州捷美电子有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215129江苏省苏州市新区马涧路153号标准厂房 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】虎丘区 【申请号】CN200620075928.7 【申请日】2006-07-21 【申请年份】2006 【公开公告号】CN2938182Y 【公开公告日】2007-08-22 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN2938182Y 【授权公告日】2007-08-22 【授权公告年份】2007.0 【IPC分类号】G05B19/042; G05B19/04 【发明人】李艺; 王继超 【主权项内容】1.一种全自动酶免仪的控制装置，其特征在于：该装置包括由电源管 理芯片(1)供电的DSP主控板(2)，DSP主控板(2)通过串行接口芯片 (3)与上位PC机(4)的串行口进行通讯，DSP主控板(2)的PWM控 制器输出(16)经过电机选通切换电路(5)来切换步进电机(6)的脉冲信 号、通过扩展总线(7)控制步进电机(6)的方向，并通过步进电机驱动器 (8)驱动多个带编码器的步进电机(6)，步进电机(6)的编码器反馈通过 I/O口(9)控制的电机选通切换电路(5)完成多电机编码器的切换，步进 电机(6)的编码器的信号送给DSP主控板(2)的正交脉冲编码电路(10) 来实时监控步进电机(6)的移动位置。 【当前权利人】苏州捷美电子有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市新区马涧路153号标准厂房 【专利权人类型】有限责任公司(外商投资、非独资) 【统一社会信用代码】91320505608207691X 【被引证次数】9 【被他引次数】9.0 【家族被引证次数】9
